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  行星齒輪減速機傳(chuan) 動效率高 由於(yu) 行星齒輪傳(chuan) 動結構的對稱性，即它具有數個(ge) 勻稱分布的行星輪，使得作用於(yu) 中心輪和轉臂軸承中的反作用力能互相平衡，從(cong) 而有利於(yu) 達到提高傳(chuan) 動效率的作用。在傳(chuan) 動類型選擇恰當、結構布置合理的情況下，其效率值可達0.97~0.99。根據減速機的種類不同各有差別，目前性能比較好的要屬行星式齒輪減速機，行星式齒輪減速機的傳(chuan) 動機構是齒輪，其結構簡圖不用畫，很簡單，想象一下有一大一小兩(liang) 個(ge) 圓，兩(liang) 圓同心，在兩(liang) 圓之間的環形部分有另外三個(ge) 小圓，所有的圓中較大的一個(ge) 是內(nei) 齒環，其他四個(ge) 小圓都是齒輪，中間那個(ge) 叫太陽輪，另外三個(ge) 小圓叫行星輪．伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅動支撐在內(nei) 齒環上的行星輪，行星輪通過其與(yu) 外齒環的齧合傳(chuan) 動。

  當電機和減速機間裝配時同心度保證的非常好時，電機輸出軸承受的僅(jin) 僅(jin) 是轉動力，運轉時也會(hui) 很平滑。然而不同心時，輸出軸要承受來自於(yu) 減速機輸入端的徑向力，這個(ge) 徑向力長期作用將會(hui) 使電機輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向隨著輸出軸轉動不斷變化。輸出軸每轉動一周，橫向力的方向變化360度。同樣，減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發生，其原因與(yu) 驅動電機的斷軸原因相同。