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  在中國的機器人行業(ye) 減速機一直作為(wei) 核心零部件被重視，而當今世界的核心零部件市場被外來的企業(ye) 所壟斷，國產(chan) 機器人也在現階段麵臨(lin) 這個(ge) 問題總是尷尬，機器人減速機市場高度壟斷，普及期國產(chan) 減速機無法實現全麵進口替代。減速機用來精確控製機器人動作，傳(chuan) 輸更大的力矩。由於(yu) 減速機齒輪長時間的運作，會(hui) 出現輪齒失效的情況，即在載荷作用下，輪齒發生損壞或永久變形。齒輪變形輕則影響傳(chuan) 動質量，重則會(hui) 使齒輪喪(sang) 失工作能力。高達重工的技術人員根據多年的工作經驗總結了齒輪失效的形式，進一步完善減速器的安全維護工作。

  目前全球能夠提供規模化且性能可靠的精密減速器生產(chan) 企業(ye) 不算多，全球絕大多數市場份額都被日本企業(ye) 占據，在工業(ye) 用機器人關(guan) 節上的精密減速器上，納Nabtesco(納博特斯克)產(chan) 品的全球市場占有率達60%，特別在中/重負荷機器人上，其RV減速器市場占有率高達90%。Harmonica（哈默納科）的諧波減速器約占15%，還有住友重工(SUMITOMO，未查到比例)。回轉式減速機作為(wei) 機械行業(ye) 的基礎配件，適應現代各種機械要求的工作性能，逐漸應用再更廣泛的行業(ye) 中。中國將繼續加大對基礎建設的投入，鋼鐵、汽車、家電等軸承相關(guan) 行業(ye) 也麵臨(lin) 發展的新機遇，同時隨著生活水平的提高，汽車行業(ye) 的發展也帶動了汽車軸承的發展。未來軸承的需求將會(hui) 出現穩定增長局麵，軸承行業(ye) 會(hui) 迎來一個(ge) 持續發展的時期。