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  減速機在運轉過程中，油池被攪動得很厲害，潤滑油在機內(nei) 到處飛濺，如果加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合麵等處，導致泄漏。 減速機是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳(chuan) 動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為(wei) 增速器。目前中國機器人的處境依然很嚴(yan) 峻，其中最典型的是在機器人核心技術上缺乏整體(ti) 的突破。核心零部件主要分成三部分，機器人減速器、交直流伺服電機和控製器。從(cong) 成本上來說，目前全球機器人產(chan) 業(ye) 的成本構成，35％左右是減速器，20％左右是伺服電機，15％左右是控製係統，機械加工本體(ti) 可能隻占15％左右，其他的部分主要就是應用。

  減速機是工業(ye) 機器人（300024）製造中的技術壁壘最高的核心零部件，根據相關(guan) 企業(ye) 的成本統計，減速機在機器人製造成本中占比在33%-38%之間。隨著我國工業(ye) 智能化水平的不斷提升，對工業(ye) 機器人的需求持續快速增長，2016年全年的需求量增幅達到30%左右，國內(nei) 工業(ye) 機器人銷售量達到8.8萬(wan) 台。減速器在機械傳(chuan) 動領域是連接動力源和執行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nei) 燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪齧合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，並傳(chuan) 遞更大的轉矩。