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根據減速機的種類不同各有差別，目前性能比較好的要屬行星式齒輪減速機，行星式齒輪減速機的傳(chuan) 動機構是齒輪，其結構簡圖不用畫，很簡單，想象一下有一大一小兩(liang) 個(ge) 圓，兩(liang) 圓同心，在兩(liang) 圓之間的環形部分有另外三個(ge) 小圓，所有的圓中最大的一個(ge) 是內(nei) 齒環，其他四個(ge) 小圓都是齒輪，中間那個(ge) 叫太陽輪，另外三個(ge) 小圓叫行星輪。伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅動支撐在內(nei) 齒環上的行星輪，行星輪通過其與(yu) 外齒環的齧合傳(chuan) 動，驅動與(yu) 外齒環相連的輸出軸，就達到了減速的目的，減速比與(yu) 齒輪係的規格有關(guan) 。

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